Pieter Henri Dé (Piet) Leupen (Goes, 1939) is een Nederlands historicus.

Na geschiedenis gestudeerd te hebben waarbij hij zich specialiseerde in de middeleeuwen werd hij eerst leraar aan een Amsterdamse middelbare scholengemeenschap, vervolgens wetenschappelijk onderzoeker bij het toenmalige Zuiver Wetenschappelijk Onderzoek, daarna wetenschappelijk medewerker aan de Katholieke Universiteit Nijmegen en vanaf 1984 hoogleraar middeleeuwse geschiedenis aan de Universiteit van Amsterdam waarbij hij zich specialiseerde in stadsgeschiedenis en politieke theorieën. Sinds 2001 is hij met emeritaat.

In 1965 trouwde hij met de psychotherapeut Annejet Kohnstamm.

Leupen heeft diverse publicaties op het terrein van zijn vakgebied op zijn naam staan. Zo schreef hij over de ontwikkeling van de steden Maastricht en Nijmegen in de vroege middeleeuwen alsmede in het kader van de middeleeuwse politieke theorievorming over Filips van Leiden, een belangrijke veertiende-eeuw…Lees verder op Wikipedia